Родился в 1951 г. в селе Ключи Пензенской области. Вырос в многодетной семье, был спокойным и нетребовательным ребенком, очень любил животных. Прогулки по окрестным местам пробудили в нем чуткую наблюдательность. С тех пор он остался влюбленным в природу. Мир животных стал для него заповедной страной.
В 1961г. семья Серовых переезжает жить в Казахстан, в регион, на территории которого происходило освоение целинных земель (Кустанайская обл.). В 14 лет Борис Серов стал увлекаться музыкой, самостоятельно освоил нотную грамоту, научился играть на аккордеоне. Вместе со старшим братом Анатолием они участвовали в концертах в местном клубе. В свободное время Борис любил читать сказки народов мира. Особенное увлечение детства – это картинки в книгах. По мере взросления красота мира все больше захватывала его душу.
В 1968 г. семья Серовых переезжает жить в г. Ишим Тюменской области. Там он поступает учиться на помощника машиниста тепловоза, но учиться не стал, сильнее всего его манила живопись. Борис переходит в вечернюю школу и поступает в изостудию Дома Культуры. Первым учителем рисования был Г.И.Шарапов , который ввел его в круг своего мастерства и умения. Юный художник много читает, изучает по репродукциям работы старых мастеров, пробует себя в различных жанрах. Появляются первые работы карандашом, акварелью, маслом. Он также занимается скульптурой, графикой и мозаикой. Пристально всматриваясь в природу, он стремится запечатлеть ее различные состояния, много работает под открытым небом.
В 1969 - 1971 гг. Борис Серов был призван в ряды Советской Армии. Служил при штабе округа в г.Новосибирске старшим писарем чертежных и графических работ. Вернувшись в г.Ишим, он продолжает заниматься живописью в изостудии, работает художником в кинотеатре «Авангард», принимает участие в выставках. В 1975г. работает художником-оформителем в дистанции сигнализации и связи. В этот год он знакомится со своей музой и будущей женой, молодой преподавательницей фортепиано Ларисой.
Борис Серов поступает на факультет изобразительного искусства Заочного Народного Университета искусств (Москва). Его учителем стал художник А.Д.Лукашевкер. Окончив университет, Борис с женой переезжают в Нижегородскую область в г. Заволжье, а в 1981 г. у них появляется дочь Алина. Художник продолжает совершенствоваться в рисовании. Он много работает с натуры, изучает анатомию, механику движений, перспективу и светотень. Борису приходится работать по ночам в маленькой тесной комнатке, которую занимает семья, а днем зарабатывать деньги. Холстами ему в то время служили мешки для картофеля, которые он сам натягивал, проклеивал и грунтовал. Его ранние работы довольно бедны по цвету и, тем не менее, за приглушенными тонами уже ощущается та насыщенная цветовая основа, которая вырвется наружу в зрелый период творчества.
В начале 90-х гг. Борис Серов переезжает в Москву, где стажируется в художественной мастерской Выставочного зала «Беляево». Важное значение имело знакомство с московскими живописцами, ищущими новых путей в искусстве: Катей Медведевой, Валентином Хрущом, Олегом Федоровым, Анатолием Лепиным, Юрием Плиссом. В этот период времени Борис начинает активно выставляться. Позднее, Борис Серов живет и работает с группой единомышленников в вольном поселении художников в Крапивинском переулке, где собирались представители московского андеграунда: Герман Виноградов (Бикапо), Берт Сиземский, Александр Петлюра и Пани Броня, Александр Пепеляев, Григорий Файн, Владимир Чекасин, Евгений Рейн, Нина и Екатерина Садур, Владимир Войнович и др. Это было время высоких творческих свершений Бориса Серова. В 1993г. он становится членом Международной федерации художников ЮНЕСКО.
В 1994 г. состоялась творческая командировка Бориса Серова в Финляндию, по завершению которой его работы остаются в "Arktinen Gallery" и "Rannan Matala Gallery". Много работ приобретается коллекционерами из США, Италии, Германии, Израиля и России.
В 1996 г. семья Серовых переезжает в Москву. В этот труднейший период выживания всей культурной среды российского общества в семье Серовых не хватало средств на элементарное существование. Художник очень много пишет, отдает работы, не успевая их оформить, чтобы принести домой хоть какие-то деньги. Постепенно жизнь налаживается и стабилизируется. Одна за другой проходят его персональные выставки в Москве. Воплощению творческих планов художника помешала внезапная смерть от инсульта, оборвавшая его жизнь
Борис Серов остался в памяти близких и коллег как необыкновенно добрый, порядочный, очень скромный и жизнелюбивый человек, всю свою жизнь демонстрирующий творческую активность, непосредственность восприятия мира и оригинальность художественного метода.